Soient (D) et (Δ) deux droites sécantes. La projection sur (D) parallèlement à (Δ) associe à chaque point M du plan le point M′ où la parallèle à (Δ) passant par M coupe (D). Elle conserve le milieu et le coefficient de colinéarité : si CD=kAB, alors C′D′=kA′B′. Exemple : dans un triangle ABC, la projection sur (AC) parallèlement à (BC) fixe A et envoie B sur C, donc le point E tel que AE=0,3AB a pour image E′ tel que AE′=0,3AC.
Chapitre du semestre 1 du tronc commun scientifique et technologique (TCS, TCT), option française. Prérequis : le calcul vectoriel (relation de Chasles, vecteurs colinéaires) et le théorème de Thalès du collège, rappelé plus bas.
Sommaire7 parties
Résumé de cours : l’essentiel sur la projection dans le plan
Dans tout le tableau, p est la projection sur (D) parallèlement à (Δ), et A′, B′… sont les images de A, B…
Projection sur une droite parallèlement à une autre droite
Projeter, c'est faire glisser un point jusqu'à une droite en suivant une direction fixée.
Définition de la projection parallèlement à une direction
Soient (D) et (Δ) deux droites sécantes et M un point du plan. La parallèle à (Δ) passant par M coupe (D) en un point M′, le projeté de M sur (D) parallèlement à (Δ). On note p(M)=M′ ; p est la projection sur (D) parallèlement à (Δ), et (Δ) est sa direction.
La parallèle à (Δ) passant par M coupe (D) en M′=p(M). Le point N de cette parallèle a la même image, et le point B de (D) vérifie p(B)=B.
Méthode : pour construire M′, on trace la parallèle à (Δ) passant par M, puis on prend son point d'intersection avec (D).
Attention : si (D) et (Δ) sont parallèles, la parallèle à (Δ) passant par M ne coupe pas (D), ou se confond avec elle. Il n'y a alors pas de projection.
Points invariants et points de même image
Soit O le point d'intersection de (D) et (Δ).
p(M)=M si et seulement si M∈(D) : les points invariants sont ceux de (D).
Tout point de (Δ) a pour image O.
Pour deux points distincts M et N : p(M)=p(N) si et seulement si (MN)∥(Δ), car ils sont alors sur la même parallèle à (Δ).
Exemple 1 : images des sommets d’un parallélogramme
Soit ABCD un parallélogramme de centre O, et p la projection sur (AB) parallèlement à (BD), droites sécantes en B.
A et B sont sur (AB) : p(A)=A et p(B)=B.
D et O sont sur la direction (BD) : ils ont pour image B.
La parallèle à (BD) passant par C coupe (AB) en E. Le quadrilatère DBEC a ses côtés opposés parallèles : c'est un parallélogramme, donc BE=DC=AB. Ainsi p(C)=E, où B est le milieu de [AE].
Projection orthogonale et projection oblique
Lorsque (Δ) est perpendiculaire à (D), la projection sur (D) parallèlement à (Δ) est appelée projection orthogonale sur (D). Sinon, on parle de projection oblique, ou simplement de projection.
Le même point M n'a pas la même image selon la direction choisie : M′ pour une direction oblique, H pour la direction perpendiculaire à (D).
Dans le cas orthogonal, l'image H est le projeté orthogonal de M, le pied de la perpendiculaire. Les propriétés du chapitre valent dans les deux cas.
Projection sur un axe et projeté d’un vecteur
Un axe est une droite (D) munie d'un repère (Ω,i) : chaque point M′ de (D) a une abscisse x, avec ΩM′=xi. Projeter sur l'axe, orthogonalement ou parallèlement à une direction, c'est lire l'abscisse du projeté.
Le projeté du vecteur AB est A′B′=A′B′i, où A′B′=xB′−xA′ est la mesure algébrique de A′B′, positive si A′B′ a le sens de i. Il ne dépend pas des points choisis : si CD=AB, alors C′D′=A′B′ (conservation du coefficient avec k=1, vue plus bas).
Exemple 2 : projection orthogonale sur un axe
ABC est un triangle équilatéral de côté 4 cm. On oriente (BC) par le repère (B,i) avec i=41BC, et l'on projette orthogonalement. La hauteur issue de A tombe au milieu H de [BC] : le projeté de A est H, d'abscisse 2 ; B et C ont pour abscisses 0 et 4.
Projeté de AB : HB, de mesure algébrique 0−2=−2.
Projeté de AC : HC, de mesure algébrique 4−2=2.
Contrôle : AB+BC=AC se projette en HB+BC=HC, et les mesures algébriques s'ajoutent : −2+4=2. On a AB=4 cm, alors que HB=2 cm seulement.
Rappel : le théorème de Thalès et sa réciproque
Le théorème de Thalès du collège s'énonce avec des longueurs. Soient ABC un triangle, M un point de (AB) et N un point de (AC), distincts de A.
Théorème : si (MN)∥(BC), alors ABAM=ACAN=BCMN.
Réciproque : si ABAM=ACAN et si les points A, M, B sont dans le même ordre que A, N, C, alors (MN)∥(BC).
Avec une projection, le théorème se lit ainsi : lorsque (MN)∥(BC), la projection sur (AC) parallèlement à (BC) envoie A, M, B sur A, N, C, et le rapport ABAM se retrouve sur les images.
Conservation du coefficient de colinéarité
On compte d'abord sur un quadrillage, puis on énonce la propriété.
Activité : compter les carreaux avant et après projection
Sur la figure, (D) est une ligne du quadrillage et la direction (Δ) monte de 2 carreaux quand elle avance de 1 carreau vers la droite. B est à 2 carreaux à droite et 2 sous A, C à 5 à droite et 5 sous A. Ils sont à 6, 4 et 1 carreaux au-dessus de (D).
Trouver le réel k tel que AB=kAC.
Sur la figure, A′, B′, C′ ont été obtenus en suivant la direction (Δ). Vérifier la construction sur ton cahier, puis compter A′B′ et A′C′ en carreaux.
Comparer A′B′ et A′C′, puis les longueurs AB et A′B′.
Recommencer avec la direction qui avance de 1 carreau et monte de 1 carreau. Le coefficient change-t-il ? Et la longueur A′B′ ?
Activité : la droite (L) porte A, B, C ; les parallèles à la direction (Δ) mènent à A′, B′, C′ sur (D).Réponses de l'activité
1) k=52 : B fait 2 carreaux sur 5 dans chaque direction. 2) Descendre de h carreaux le long de (Δ) fait reculer de 2h : A′, B′, C′ sont 3, 2 et 0,5 carreau à gauche des verticales de A, B, C. On compte A′B′=3 et A′C′=7,5, dans le même sens. 3) 7,53=52 : A′B′=52A′C′, même coefficient ; mais AB=22≈2,83 carreaux et A′B′=3. 4) Avec la nouvelle direction, on recule de h : A′B′=4 et A′C′=10, et 104=52. Même coefficient, autre longueur.
On retrouve la forme de Thalès vue au collège : si A, B, C sont trois points distincts alignés sur une droite non parallèle à (Δ), alors ACAB=A′C′A′B′. La projection garde même le coefficient avec son signe.
La projection conserve le coefficient de colinéarité
Pour tous points A, B, C, D d'images A′, B′, C′, D′ et pour tout réel k :
CD=kAB⟹C′D′=kA′B′.
En particulier, si AB=kAC, alors A′B′=kA′C′. Sur un axe, la mesure algébrique est multipliée par le même k.
Démonstration
Soient u un vecteur non nul de (D) et v un vecteur non nul de (Δ) ; ils ne sont pas colinéaires. Par Chasles, AB=A′B′+w avec w=AA′+B′B colinéaire à v, et de même CD=C′D′+z. Si CD=kAB, alors C′D′−kA′B′=kw−z. Le premier membre est colinéaire à u, le second à v : ce vecteur est nul, sinon u et v seraient colinéaires.
Conséquences : segment et milieu
L'image du segment [AB] est le segment [A′B′] (réduit à un point si (AB)∥(Δ)).
Si I est le milieu de [AB], alors I′ est le milieu de [A′B′] : c'est le cas AI=21AB.
Exemple 3 : transporter un milieu deux fois
Dans un triangle ABC, I est le milieu de [AC] et K celui de [BI]. On cherche l'image K′ de K par la projection p sur (BC) parallèlement à (AB).
p(B)=B, p(C)=C, et p(A)=B, car A est sur la direction (AB), qui coupe (BC) en B.
p(I) est le milieu de [p(A)p(C)]=[BC] : c'est le milieu J de [BC].
K′ est le milieu de [p(B)p(I)]=[BJ], donc BK′=41BC.
Attention : une projection ne conserve pas les longueurs. Dans l'exemple 3, [BI] a pour image [BJ], et BI=BJ en général ; seuls les coefficients de colinéarité (points d'une même droite, ou vecteurs parallèles) sont conservés.
Exemple 4 : transporter un coefficient dans un trapèze
ABCD est un trapèze tel que DC=43AB. La parallèle à (AC) passant par D coupe (AB) en D′. Avec la projection p sur (AB) parallèlement à (AC) : p(A)=A, p(B)=B, p(D)=D′, et p(C)=A, car C est sur la direction (AC). La relation se transporte : D′A=43AB, donc AD′=−43AB. : D′ est du côté opposé à B par rapport à A.
Retrouver le coefficient sur trois points alignés
Soient A, B, C trois points alignés avec A=C, sur une droite non parallèle à (Δ). Alors
AB=kAC⟺A′B′=kA′C′.
Pour le sens réciproque : (AC) n'étant pas parallèle à (Δ), on a A′=C′. On écrit AB=mAC ; la conservation donne A′B′=mA′C′, et A′C′=0 impose m=k.
Exemple 5 : situer le point d’intersection des diagonales
Dans le trapèze de l'exemple 4, les diagonales se coupent en O. On projette sur (AB) parallèlement à (BD) : p(A)=A et p(O)=p(D)=B. La parallèle à (BD) passant par C coupe (AB) en C1, et DBC1C est un parallélogramme, donc BC1=DC=43AB et AC1=47AB. Ainsi p(A)p(O)=74p(A)p(C). Comme (AC) coupe (BD), elle n'est pas parallèle à la direction, d'où AO=74AC.
Attention : si (AC) est parallèle à (Δ), les points A, B, C ont la même image. L'égalité A′B′=kA′C′ est alors vraie pour tout k (deux vecteurs nuls) et ne renseigne pas sur AB.
Traduction vectorielle du théorème de Thalès
Avec des vecteurs, un seul réel k remplace les rapports de longueurs, et son signe code la position des points : il n'est plus nécessaire de distinguer les configurations emboîtée et « papillon ».
Théorème de Thalès, forme vectorielle
Soient ABC un triangle, M un point de (AB) et N un point de (AC), avec AM=kAB. Si (MN)∥(BC), alors à la fois
ANMN=kAC=kBC.
Preuve. La projection sur (AC) parallèlement à (BC) envoie A sur A, B sur C et M sur N ; la conservation du coefficient donne AN=kAC. Puis MN=AN−AM=k(AC−AB)=kBC.
Exemple 6 : un rapport négatif
Dans un triangle ABC avec AB=7 cm, AC=5,5 cm et BC=8 cm, le point M vérifie AM=−52AB. La parallèle à (BC) passant par M coupe (AC) en N. La forme vectorielle donne AN=−52AC et MN=−52BC : N est du côté opposé à C par rapport à A, et les longueurs sont multipliées par 52 :
Réciproque du théorème de Thalès, forme vectorielle
Soient ABC un triangle, M un point de (AB) et N un point de (AC). S'il existe un réel k=0 tel que AM=kAB et AN=kAC, alors MN=kBC et (MN)∥(BC).
Preuve : MN=AN−AM=kAC−kAB=kBC. Au collège, ABAM=ACAN donne AM=kAB et AN=k′AC avec ∣k∣=∣k′∣ ; la condition « même ordre » dit que k et k′ ont le même signe, c'est-à-dire k=k′.
Attention : l'égalité des rapports de longueurs ne suffit pas. Avec AM=21AB et AN=−21AC, on a ABAM=ACAN=21, mais les points ne sont pas dans le même ordre et (MN) coupe (BC).
Exemple 7 : prouver un parallélisme
Dans un triangle ABC, AM=73AB et CN=74CA. Par Chasles, AN=AC+CN=AC−74AC=73AC. Le même réel 73 apparaît dans les deux relations : d'après la réciproque, (MN)∥(BC) et MN=73BC.
Projection et coordonnées dans un repère
Trois points non alignés O, A, B définissent le repère (O,OA,OB) ; chaque axe sert de direction pour projeter sur l'autre.
Coordonnées d’un point lues par projection
Soit M un point, M1 son projeté sur (OA) parallèlement à (OB) et M2 son projeté sur (OB) parallèlement à (OA). Si x est l'abscisse de M1 sur l'axe (O,OA) et y celle de M2 sur l'axe (O,OB), alors
OM=xOA+yOB,
car OM1MM2 est un parallélogramme (aplati si M est sur un axe). Le couple (x;y) est le couple des coordonnées de M.
Les deux projections de N sur les axes donnent ses coordonnées : ON=43OA+41OB.
Exemple 8 : coordonnées d’un point d’un côté
Dans le repère (O,OA,OB), le point N vérifie AN=41AB.
Projection sur (OA) parallèlement à (OB) : A↦A, B↦O, N↦N1, donc AN1=41AO et ON1=43OA.
Projection sur (OB) parallèlement à (OA) : A↦O, B↦B, donc ON2=41OB.
Ainsi N(43;41), ce que confirme ON=OA+41(OB−OA).